随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：（1） 自动仓储设备（自动化立体仓库）（2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等）（3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）（4） 各种分拣设备（5） 无人台车（AGV、RGV、LGV）（6） 其它各种辅助设备作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立体仓库的现场条件及环境要求；5、用户对仓库管理系统的功能要求；6、其它相关的资料及特殊要求。二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。三、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。四、选择机械设备类型及相关参数 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。六、仿真模拟整套系统在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。七、进行设备及控制管理系统的详细设计以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。
（1）按建筑形式分类：整体式、分离式 （2）按仓库高度分类：高层、中层、低层（3）按货架形式分类：单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库、移动式货架仓库（4）按仓库的作业方式分类：单元式仓库、拣选式仓库（5）自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同，可分为托盘自动库、纸箱自动库和单元拣选式自动仓库等多种类型。托盘自动库是自动化仓库里应用最多的仓储形式。它一般由高层托盘货架，巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成，具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大，并且在小建筑层高的环境下不够经济。纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。 单元拣选自动库，通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。
自动化仓库设计方案，种类繁多，主要基于基建场地、存储物品属性、处理能力的要求，今天我们来看一个穿梭车式的自动化立体仓库。

自动化立体仓库有哪些比较典型的解决方案？跟能达仓储了解一下自动穿梭式货架方案这是相对基础的自动化立体仓库解决方案，在传统仓储货架上，将穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体仓库的初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。穿梭式货架2.穿梭子母车立体库解决方案我们可以在穿梭式货架的基础上，在货架前端的每一层设置垂直与巷道的轨道，在此之上安排一台穿梭车，我们称之为穿梭母车，有两个作用：一是把子穿梭车运到指定位置，二是为子车充电。而同时母车还可以将货物运输到堆垛机上，实现出货操作。这就是所谓的穿梭子母车存储系统。字母穿梭车立体仓库3.堆垛机加穿梭子车系统此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的指定位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。南京能达立体仓库4.四向穿梭车（四向车）立体仓库解决方案一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上，这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶，还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然，车的质量以及轨道的设计为影响全局的关键因素之一。解决方案怎么做？当然是交给专业的供应商来做了。由于立体仓库本身的复杂程度，需要多种硬件、软件，需要多方协作方能完成，但其中必须有个牵头的，才能顺利高质量的完成。
自动化立体仓库解决方案一般包括管理系统、储存系统、搬运系统、识别系统四大模块，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、计算机管理系统等组成。思密达智能自动化仓库通过运用系统集成的方法，使各种物料最合理、经济、有效地流动，使货物的存储形态从静态存储过渡为动态存储，使货物在仓库内按需要自动存取，使仓库转变为去也生产物流中的一个重要环节；通过短时储存，使外购件和自制生产件在指定的时间自动输出到下一道工序生产，进而形成一个智能化的物流作业流程。自动化立体仓库构成部分自动化立体仓库系统布局
自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统，以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照库存管理的指令完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。 可以从以下几个方面入手：1、现有的库房布局图，物流和人流；计算面积利用率和物流距离；指出问题和改进点（如果是全新的仓库，只需要平面图和需求简介）2、自动化立体仓库的布局，操作流程3、物流和人流；4、计算面积利用率和物流距离；5、硬件配套和投入；6、软件配套和投入；7、具体实施的时间表和责任人 8、预计收益
协助企业实现智能化，自动化，为企业量身打造自动化立体仓库的整体解决方案 。

摘要亲，在自动化立体仓库的设计和建设当中，其设计和建设目标除了要实现设备的高效运营以外，还有一个重要目标就是通过必要的安全防护措施，避免或者降低由于人员操作失误或者设备运行偏差造成的设备货物损害以及相关工作人员人身安全。而随着自动化立体仓库技术的发展和应用，已经有越来越多的标准和规范，对行业整体安全水平的提升起到十分重要的作用。如行标和国标JB/T9018-2011《自动化立体仓库设计规范》、JB/T11269-2011《巷道堆垛起重机安全规范》、GB/T32828-2016《仓储物流自动化系统功能安全规范》都对自动化立体仓库系统的安全性提出大纲性的规范要求。如安全防护措施是各种安全规范规定的自动化系统必备部分，安全围栏和安全门在自动化立体仓库系统中是防护措施的第一道安全门，在各类规范中都有明确的要求。所有的安全规范，首先要保护的是操作人员的人身安全，如防止立体仓库中货物意外高空坠落砸伤工作人员或工作人员误入设备工作区造成被伤害等安全事故。如根据GB16655-1996《工业自动化系统集成制造系统安全的基本要求》，自动化立体仓库系统安全保护措施主要是体现在物流设备与人工操作接口的防护措施。自动化仓储物流设备工作区域边界要设置隔离护栏，其中货架隔离护栏分为二种，一种是货架的侧面一般采用防护背网防止货位坠落，根据存储货位的规格选择适当的网眼；一种是货架端头通道设置阻止人员进入的安全围栏，一般高度为1200mm，并与活动式防护装置门（铰链、滑道）组合使用；堆垛机、输送机等各类机械设备运行区也要设置隔离护栏，根据操作规范仅允许维修人员在机器调整、工艺校正或维修时进入围栏之内。这是我为你查询到的智慧仓储技术的安全事故解决办法

自动化立体库常见问题以及处理方式1，地基松软造成。没有经过夯实的水泥地基不能承受主机本身的自重，使主机下沉，导致不平。需要夯实地基，垫平机身。2，玻璃支架脚没有固定造成。在磨大玻璃时很容易产生移位，导致水平有差异。需要校正支架即可。3，长时间使用的机器只更换小部分输送链方块胶，新旧方块胶搭配使用，高度有差异，导致磨出来的玻璃有大小头。须更换全部的方块胶或者干脆更换整幅输送链。自动化立体库4，输送链导致水平不平。进玻璃一头输送链以及出玻璃一头输送链与前、后压板不在一条直线（不水平）。首先调节进玻璃一头的导轨高度（可通过调节导轨下方的行程螺丝丝杆实现），使2500长玻璃在磨边时可以从始至终贴在导轨的输送链上传送过（在玻璃进到压传板40CM后注意观察两个地方：压传板下方的输送链上的玻璃以及机器最右边的输送链上的玻璃是否还是贴在输送链上面），假如压传板下方的输送链上的玻璃离开的输送链而腾空提起，则需降低右边A字架上的导轨行程螺丝到平为止；假如机器最右边的输送链上的玻璃尾部翘起（腾空），则需要升高右边A字架上的导轨行程螺丝到平为止。机器左边的输送链调节水平也同样照此原理推理。5、头尾或中间不能抛光头尾不能抛光主要进玻璃那头后骨排的链轮产生了位移，导致玻璃前进时产生移位。先拆开两头机套，对出玻璃那头两个链轮校正高度及角度，以齿轮箱上两个链轮一致为准。中间不能抛光或抛光不好：前后压板过松造成，玻璃在磨削时有下沉现象，导致玻璃中间磨削量过多，从而产生中间不能抛光或抛光不足。只要拆开机壳紧固夹板链即可。自动化立体仓库

从设计目的，到工作原理，到机械设计，到电气设计，到安装调试，及最后的结果
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术